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jing xia jiu yuan ji qi ren yuan cheng kong zhi
Author(s): 
Pages: 102
Year: Issue:  10
Journal: Farm Machinery Using & Maintenance

Abstract: 随着我国煤炭开采量的增加,煤矿安全事故时有发生.在险情不明的情况下救援常会导致次生灾害发生,威胁救援人员生命安全.因此研制可远程控制的煤矿救灾机器人具有重要意义.其中,远程控制与井下通信是救援机器人研制过程中的关键技术. 1 煤矿救援机器人控制技术 煤矿救援机器人控制的实现是一项复杂的工程,在设计时应从实际要求出发,考虑机器人的环境适应能力,解决机器人的运动控制技术、通讯与传感技术、图像感知、自主避障、人机交互等一系列问题.
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